Gazebo 11이 지난 달에 릴리즈 되었습니다. 이 버전이 Gazebo의 마지막 릴리즈 버전이고, 이후론 지원 기간까지 새로운 기능보단, 주로 버그 수정 등만 지원됩니다. 새로운 Ignition Gazebo가 나올 예정인데, 이는 Ignition Robotics라는 곳에서 업데이트 등을 지원할 예정입니다. 현재의 ROS의 최근 LTS 버전은 Melodic으로, 공식적으론 Gazebo 9만 지원합니다. 따라서 Gazebo 11을 사용하기 위해선 ROS와 연동하기 위한 패키지들을 새로 … Continue reading Using Gazebo11 with ROS1 Melodic